Extra uitleg

Op bovenstaande afbeelding zien we dat de rechte die door het punt A gaat ook door de oorsprong O gaat. 

Hierna hebben we een willekeurig punt P genomen dat op de rechte OA ligt. We kunnen de lengte |OA| dus vermenigvuldigen met een reëel getal r, zodat |OP| = r|OA|.  Als we dit even vertalen naar vectoren dan krijgen we: 

Omdat O de oorsprong is, kunnen we de vectoren ook als puntvectoren schrijven. Zo komen we op het volgende: 

Vanaf nu noemen we onderstaande de vectoriële vergelijking voor de rechte OA